一、技术领域本实用新型公开了一种液压机械设备，特别是一种并列式电液推杆。

二、背景技术

目前市场上的并列式电液推杆普遍存在以下几个方面的不足，停电或液压系统出现故障时，没有应急措施。采用行程开关(接近开关)不能实现全程控制，油缸和油箱焊为一体，不利于检修。

三、发明内容

1、发明目的：本实用新型的目的是提供一种具有应急措施，并能进行全程控制、监测和便于检修的并列式电液推杆。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型所述的并列式电液推杆，包括电机、联轴器、齿轮泵、液压集成块、油箱和油缸，其特征是油缸通过支承座可拆卸地安装在油箱的底部，液压集成块通过管路与安装在油箱上的换向阀连接，换向阀与手动泵连接，且换向阀通过管路与油缸的两端连接。

所述的手动泵是径向多柱塞型柱塞泵，其泵体是由改性超高分子量聚乙烯材料制成，因此磨擦力小，耐摩性能好。

此外，在油缸内部安装有位移传感器，油缸活塞杆的运动在全程范围内可以有效的控制并可以显示，该位移传感器与主机接口相连，可以实现远程操纵和监控。

齿轮泵通过联轴器和电机相连，向液压集成块供油，集成块中集成了调速回路、调压回路和自锁回路，压力油经过集成块向油缸供油，通过改变电机的正反转改变油缸活塞的升缩。

3、有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是增加了手动装置，在停电时或液压系统出现故障时，切换到手动装置，作为应急使用；油缸通过油箱底座安装在箱体上，可根据需要更换不同系列的油缸，也为检修提供了方便；能够全程进行监控，实现工作过程的全自动化。

四、附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视方向结构示意图。

五、具体实施方式

如图所示，本实用新型所述的并列式电液推杆，包括电机1、联轴器2、齿轮泵3、集成块4、油箱5、油缸6、换向阀7、手动泵8。双向齿轮泵3通过联轴器2和电机1相连，双向齿轮泵3向液压集成块4供油，集成块中集成了调速回路、调压回路和自锁回路，压力油经过集成块向油缸6供油，实现油缸活塞的伸缩。需要手动时，换向装置换向，手动泵工作，直接向油缸供油。油缸内部装有高精度位移传感器，活塞杆的移动直接在面板上显示，并且在面板上可以直接发出指令控制活塞杆的动作。

油缸6通过支承座9可拆卸地安装在油箱的底部，并和电机不在同一条主轴线上，在电机1和齿轮泵3之间设有一支架10，该支架通过法兰连接在油箱5上。支架的一端通过法兰与电机1连接，支架的另一端叠加齿轮泵3、集成块4。工作油经两个硬管连接到换向阀7，再通过两个硬管分别连接到油箱底部的执行机构-油缸6的两端，通过改变电机的正反转来改变齿轮轴的正反转。手动泵8与换向阀7连接，手动泵8采用径向多柱塞型柱塞泵结构，变传统直线往返运动为旋转运动，使流量连续、手摇轻便。泵体采用改性超高分子量聚乙烯(UHMWPE)材料，磨擦力小，耐摩性能好。油缸内部的高精度位移传感器(带数显装置)，能自动对活塞位置进行定位、测量，并可连锁控制及手动、自动无扰转换，可实现单操、同操、群操，可接受调节单元输出的电流信号。

上述并列式电液推杆中的部件单元均可通过现有技术实现。