技术领域

本实用新型涉及一种数字电液推杆，属于液压设备技术领域。

背景技术

电流推杆是一种机电液一体化的直行程执行机构，适用于需要往复推拉运动，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制，广泛应用于冶金、电力矿山、建筑等行业。由于电流推杆结构的复杂化，现有的电液推杆存在着控制阀件易损坏，从而导致整个电液推杆出现故障甚至损坏的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字电液推杆，减少电液推杆中各种控制阀件的使用量，简化系统组成，提高可靠性，并实现传统液压缸的数字化、自动化，推动传统液压技术的进步。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种数字电液推杆，包括液压缸，所述液压缸后端设置双向复合泵，有进出油管相连通，所述液压缸和双向复合泵外设置油箱，液压缸和双向复合泵皆包覆在油箱内，液压缸的前端伸出油箱，所述的双向复合泵连接联轴器，所述联轴器与伺服电机连接，所述伺服电机与驱动器连接，所述驱动器接PLC可编控制器。

进一步，所述的油箱前端设置导向套，为液压缸的导向，导向套上设置锁紧螺母，将导向套锁紧在油箱前端的法兰上。

进一步，所述联轴器外设置联轴器罩，固定在油箱后端的法兰上。

进一步，所述联轴器罩可陷进油箱内。

进一步，所述伺服电机为步进伺服电机，所述驱动器为步进驱动器。

本实用新型的数字电液推杆，PLC可编控制器通过编程输出信号给步进驱动器，步进驱动器把PLC的输出信号转化后传给步进电机，步进电机把接收的电脉冲信号转化为角位移，这样步进电机通过联轴器与双向复合泵一起转动，而双向复合泵转动产生了压力能又输送到液压缸，实现液压缸的动作；步进电机通过PLC可编控制器可实现正转和反转，而双向复合泵在步进电机的带动下也可实现进出油口互换，从而实现液压缸的往复运动，而且还可以通过PLC不同的操作编程实现液压缸任何位置的无级调速性能。本实用新型的数字电液推杆，减少了传统电液推杆中各种控制阀件的使用量，简化了系统组成，提高了可靠性，并实现传统液压缸数字化、自动化，推动了传统液压技术的进步。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式[0011] 下面结合附图及具体的实施例对本实用新型作进一步地说明。

如图1所示，本实用新型的数字电液推杆，包括液压缸6，所述液压缸6后端设置双向复合泵5，有进出油管9相连通，所述液压缸6和双向复合泵5外设置油箱8，液压缸6和双向复合泵5皆包覆在油箱8内，液压缸6的前端伸出油箱9，所述的双向复合泵5连接联轴器4，所述联轴器4与伺服电机3连接，所述伺服电机3与驱动器2连接，所述驱动器3连接PLC可编控制器I。

所述油箱8前端设置导向套10，为液压缸6导向，导向套10上设置锁紧螺母11，将导向套10锁紧固定在油箱8前端的法兰上。

所述联轴器4外设置联轴器罩7，固定在油箱8后端的法兰上。

所述联轴器罩7可陷进油箱8内。

所述伺服电机3为步进伺服电机，所述驱动器2为步进驱动器。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。